솔로몬 사후, 왕국은 북쪽의 이스라엘 왕국과 남쪽의 유다 왕국으로 분열한다. 유다왕국은 유다 지파와 베냐민 지파로 구성되었다. 왕조의 교체가 잦았던 이스라엘 왕국과는 달리 유다 왕국은 계속해서 왕조가 끊어지지 않고 이어졌다. 바벨론제국의 침략으로 멸망한다. 많은 예언서에는 사람의 이름처럼 불리우는데, 궁극적으로는 하나님의 백성을 통틀어 일컫는 대명사처럼 쓰였다. [유다왕국 계보 참조]
