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모세의 사후 이스라엘 민족을 이끈 지도자이다. 이름의 뜻은 '여호와는 구원이시다.' 라는 뜻이다. "예수(예수아)"라는 이름의 원형이다.
여기서 눈은 사람 이름이다.
출애굽 당시 모세의 수종드는 사람으로 항상 회막 곁에 있었다.
가나안으로 보낸 12명의 정탐꾼 중 한명으로 나머지 10명은 부정적인 의견을 말하여 이스라엘 백성들을 낙담케 하였으나 여호수아는 갈렙)과 함께 하나님이 함께하시므로 이길 수 있다고 하였다.
민 14:6그 땅을 정탐한 자 중 눈의 아들 여호수아와 여분네의 아들 갈렙이 자기들의 옷을 찢고민 14:7이스라엘 자손의 온 회중에게 말하여 이르되 우리가 두루 다니며 정탐한 땅은 심히 아름다운 땅이라민 14:8여호와께서 우리를 기뻐하시면 우리를 그 땅으로 인도하여 들이시고 그 땅을 우리에게 주시리라 이는 과연 젖과 꿀이 흐르는 땅이니라민 14:9다만 여호와를 거역하지는 말라 또 그 땅 백성을 두려워하지 말라 그들은 우리의 먹이라 그들의 보호자는 그들에게서 떠났고 여호와는 우리와 함께 하시느니라 그들을 두려워하지 말라 하나
이에 하나님은 진노하셔서 그 당시 원망한 성인 남녀는 모두 가나안 땅으로 들어가지 못하고 다만 갈렙)과 여호수아만 들어가도록 허락하시게 된다.
민 14:28그들에게 이르기를 여호와의 말씀에 내 삶을 두고 맹세하노라 너희 말이 내 귀에 들린 대로 내가 너희에게 행하리니민 14:29너희 시체가 이 광야에 엎드러질 것이라 너희 중에서 이십 세 이상으로서 계수된 자 곧 나를 원망한 자 전부가민 14:30여분네의 아들 갈렙과 눈의 아들 여호수아 외에는 내가 맹세하여 너희에게 살게 하리라 한 땅에 결단코 들어가지 못하리라민 14:31너희가 사로잡히겠다고 말하던 너희의 유아들은 내가 인도하여 들이리니 그들은 너희가 싫어하던 땅을 보려니와민 14:32너희의 시체는 이 광야에 엎드러질 것이요
이후, 모세가 죽은 뒤에 이스라엘의 지도자가 된다.
민 27:18여호와께서 모세에게 이르시되 눈의 아들 여호수아는 그 안에 영이 머무는 자니 너는 데려다가 그에게 안수하고민 27:19그를 제사장 엘르아살과 온 회중 앞에 세우고 그들의 목전에서 그에게 위탁하여민 27:20네 존귀를 그에게 돌려 이스라엘 자손의 온 회중을 그에게 복종하게 하라민 27:21그는 제사장 엘르아살 앞에 설 것이요 엘르아살은 그를 위하여 우림의 판결로써 여호와 앞에 물을 것이며 그와 온 이스라엘 자손 곧 온 회중은 엘르아살의 말을 따라 나가며 들어올 것이니라민 27:22모세가 여호와께서 자기에게 명령하신 대로 하여 여호수아를 데려다가 제사장 엘르아살과 온 회중 앞에 세우고민 27:23그에게 안수하여 위탁하되 여호와께서 모세에게 명령하신 대로 하였더라
이후 가나안 정복 전쟁을 이끌게 되고 각 지파별로 땅을 배분하게 된다.