모세의 부인이다. 미디안 이드로의 딸이었다. 미디안 광야를 방황하던 모세를 이드로가 받아주고 십보라와 결혼하여 자녀를 낳게 되엇다. 이후, 애굽으로 향하는 모세가 하나님에게 치심을 당했을 때에 십보라가 급히 모세에게 할례를 행하여 죽임을 면하게 하였다. 출애굽 이후 모세와 히브리백성의 공동체를 찾아와 합류하였다.